Видеообследование трубопроводов

Одной из основных составляющих процесса восстановления функционирования коммуникаций является видеодиагностика. Уникальное высокотехнологичное оборудование (робот), используемое нашими специалистами позволяет проводить видеообследование с учетом особых условий.

Робот работает с диаметрами труб от 300 мм до 1 000 мм!

Робот видеодиагностики трубопроводов IPEK ROVVER

ROVVER — модульная легко перенастраивающая конструкция, предназначенная для телеинспекции труб различного диаметра, материала и технического состояния. Управляемость и короткая колесная база позволяют ему легко преодолевать завалы мусора и смещения труб. Полностью автоматический кабельный барабан снижает нагрузку на кроулере (это позволяет увеличить длину исследуемого участка) и предотвращает запутывание кабеля во время обратного хода.

Видеодиагностика канализации позволяет обнаружить:

• Повреждения трубопровода
• Места расстыковки труб
• Несанкционированные врезки
• Места локализации засоров
• Деформацию/разрушение верхних сводов канализационных коллекторов

Видеодиагностика труб канализации дает оперативную и точную информацию о состоянии трубопроводной системы. Позволяет точно определить причину проблемы и меры для ее устранения. Значительно снизить затраты на техническое обслуживание труб канализации. Предупредить возможные аварийные ситуации (разрыв труб, разрушения коллекторов, выброс стоков из канализации на поверхность) и определить технологическую карту производства дальнейших работ по восстановлению функционирования коммуникаций.

Особые условия выполнения работ по видеодиагностике

Производство работ по видеодиагностике инженерных сетей с регистрацией их технического состояния, в том числе отдельных элементов (труб, колодцев, врезок), с целью возможной корректировки существующих планов трубопроводов. Обследование производится в направлении транспортировки сточных вод.

Обследование производится поэтапно (участками от колодца к колодцу) с регистрацией технического состояния трубопровода (оценка трещин, степени коррозионных повреждений, регистрацией и определением местоположения провалов, сдвиговых деформаций), герметичности соединений труб, врезок и примыканий к колодцам, интенсивности инфильтрации грунтовых вод, местоположения твердых отложений, корневых систем и посторонних предметов, затрудняющих отвод сточных вод.

Первое соединение труб документируется в осевом и радиальном направлении полностью. Другие соединения документируются в зависимости от их состояния.

Врезки и подводы регистрируются таким образом, чтобы было видно соседнее соединение труб.

Видеофиксация мест повреждений производится сначала в осевом направлении, после чего производится круговая видео фиксация, с целью выявления мест повреждений.

Результаты обследования колодцев архивируются в виде фотоснимков и/или видео файлов.

Изображение без искажения геометрической формы объекта, (изображение не менее 4 мегапикселей).

Видеофиксация мест повреждений регистрирует структуру внутренней поверхности трубопровода и отображать трещины шириной от 0,5 мм и более, а также регистрирует динамическую картину инфильтрационных и эксфильтрационных потоков.

Данные первичной фото и видеофиксации являются первичной информацией для последующей оценки результатов обследования

К видеоматериалу Заказчику дополнительно предоставляется следующая информация:

Место проведения работ	Наименование объекта
Участок	Направление обследования
Профиль трубопровода и результаты измерений	Местоположение
Материал	Дата, время производства работ

Принцип работы роботов

В зависимости от диаметра и конфигурации трубопровода выбирается тип и модель робота. Выбранного робота для теле инспекции погружают и извлекают из трубопровода, с помощью специальной лебедки. Начиная с момента погружения, самоходная техника находится во включённом режиме и обеспечивает непрерывную видеосъёмку. Все полученные данные в онлайн режиме передаются на пульт управления и благодаря встроенному программному обеспечению, проходят цифровую обработку. При необходимости возможно отобразить графически все данные диагностики, с обозначением результатов, параметров и добавлением текстовых комментариев. Роботизированные комплексы управляемы дистанционно, что позволяет полностью контролировать исполнительные механизмы. А благодаря светодиодной подсветке обеспечивается возможность визуального осмотра при отсутствии внешних источников света.
Скорость и способ передвижения зависят от выполняемых задач и могут достигать 27 метров в минуту. Высокая разрешающая способность цветной поворотной камеры, которой дистанционно управляет оператор, даёт возможность тщательного осмотра, приближения изображение и записи в цифровом формате. Благодаря лазерному измерителю возможно измерение точного размера дефекта. Высокоточный датчик уклона и специальное программное обеспечение обеспечивают возможность построения графика уклона трубопровода. Точное месторасположение фиксируется радиомаяком.

Преимущества роботов

Основное преимущество робота для видеодиагностики труб – это возможность работать в местах не доступных человеку, а также условиях опасных для жизни. Кроме этого, стоит выделить:

• Максимальный объем, качество и точность данных, достигаемых благодаря установленной камере и современных программ для обработки данных
• Маневренность, устойчивость и надежность конструкции
• Обширная зона досягаемости и проходимости
• Конструктивные особенности, позволяющие установку дополнительного оборудования и адаптации (замены) шасси под конкретный диаметр трубопровода
• Возможность производства работ в агрессивной среде
• Широкий набор основных и дополнительных функций
• Возможность выбора программного обеспечения и способов обработки данных
• Дистанционное управление всем процессом
• Отсутствие необходимости демонтажа и дренажа трубопровода
• Экономия бюджетных средств
• Возможность выбрать оптимальный способ устранения дефекта или повреждения
• Максимальный объем, качество и точность данных, благодаря уникальной камере